云梯车是一种用来救援高空事故或进行高空作业的特种车辆。以下是云梯车的发展史的简要讲解：

20世纪早期：最早期的云梯车采用人力驱动，通常由螺旋式或平行梯子构成。这些云梯车主要用于消防救援和建筑施工等领域，并且高度有限。

20世纪40年代：第一代机动云梯车出现，尤其是在二战期间。这些车辆通常配备有一个伸缩式的云梯，可以通过液压或气动系统来控制高度。机动云梯车的出现大大提高了救援和作业的效率和灵活性。

20世纪70年代至今：随着技术的进步和需求的增长，云梯车逐渐发展成为一种功能更加强大和多样化的特种车辆。现代云梯车通常配备有伸缩臂，可达到几十米至上百米的高度，并具备旋转、平移和伸缩等多种运动模式。它们还配备了各种传感器和设备，如高清摄像头、红外线探测器和激光测距仪等，以提供更好的救援和作业效果。

同时，云梯车的用途也逐渐拓展到了不同领域，包括消防、电网维护、建筑施工、广告灯箱维护等。云梯车的性能、安全性和操作便捷性得到了显著提升，使它成为现代特种车辆中不可或缺的一部分。

需要注意的是，上述内容仅为云梯车发展史的简要概述，具体的发展历程可能因各国和地区的不同而有所差异。